Jelaskan Cara Membuat Robot Konstruksi Bertema Manusia

Secara garis lautan, tahap-tahap pembuatan robot terwalak 3 tahapan pembuatan, yaitu:

Tahap-tahap pembuatan manusia mesin.

Perencanaan, menutupi: pemilihan hardware( biang keladi, sensor. mikrokontroler) serta design.

Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, serta program.

Uji coba.

1. Sesi perencanan

N domestik sesi ini, kita menciptaan apa nan hendak kita bikin, sederhananya, kita mau membuat manusia mesin yang semacam segala apa? bermanfaat buat segala apa? Perihal yang pelir di detetapkan dalam sesi ini:

• Matra, yakni pangkat, lebar, besar, serta di terka runyam dari robot. Segara robot biasanya antara 25 centimeter hingga 1 m.
• Struktur material, apakah pecah alumunium, besi, papan, plastik, serta sebagainya.
• Metode kerja manusia mesin, berisi bagian-bagian manusia mesin serta guna bersumber adegan- bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
• Sensor-sensorapa nan hendak di pakai manusia mesin.
• Mekanisme, gimana sistem mekanik supaya manusia mesin bisa membereskan tugas.
• Tata cara pengontrolan, ialah gimana manusia mesin boleh di kontrol serta di gerakkan, mikroprosesor yanga di gunakan, serta blok diagram sistem.
• Strategiuntuk memenangkan kejuaraan, bila memanglah robot itu hendak di ikutkan adu/ kontes manusia mesin Indonesia/Internasional.

2. Sesi pembuatan

Terdapat 3 perkerjaan yang teristiadat di coba dalam sesi ini, ialah pembuatan mekanik, elektronik, serta programming. Tiap- tiap memerlukan orang dengan spesialisasi nan berbeda- beda, merupakan:

• Spesialis Mekanik, latar hobatan nan sesuai adalah metode mesin serta metode industri.
• Elektronika, bidang aji-aji nan sesuai ialah metode elektro.
• Spesialis Programming, bidang ilmu nan sesuai merupakan metode informatika.

Jadi dalam satu regu robot, wajib terdapat personil- personil yang punya keahlian tertentu yang saling memuati. Perihal ini di butuhkan dalam membuat Regu Kontes Robot Indonesia (KRI) alias Kontes Manusia mesin Kebal Indonesia (KRCI).

Bikin menjajaki lomba KRI/ KRCI di perlukan suatu regu yang solid. Namun buat Kamu yang terbetot membuat robot sebab hobby atau kepingin berlatih, seluruh bisa di coba sendiri, sebab kamu tidak terikut dengan waktu ataupun deadline. Makara Kamu dapat melaksanakannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah paparan garis besar wujud robot di rancang, hingga bagan bisa mulai terbuat. Lazimnya bentuk robot di buat dari alumunium kotak ataupun alumunium siku. Satu ruas rangka tersambung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling yaitu semacam paku alumunium yang berfaedah buat melekatkan lembaran logam dengan dempang. Susuk robot boleh pula di buat berasal plastik ataupun besi panjang semacam ganggang.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika di rancang cocok dengan guna yang di idamkan. Misalnya kerjakan menggerakkan motor DC di butuhkan h-brigde, sebaliknya buat memotori relay di butuhkan saklar transistor. Pengawasan-sensor yang hendak di gunakan terlebih dulu terlazim di pelajari serta di mengarifi metode kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, boleh mempekerjakan SRF04, GP2D12, alias merakit sendiri materi sensor ultrasonik ataupun inframerah.
2. Sisi, dapat memakai sensor kompas CMPS03 ataupun Dinsmore.
3. Sensor temperatur, dapat memakai LM35 ataupun pemeriksaan nan lain.
4. Nyala api/ panas, dapat mempekerjakan UVTron ataupun Thermopile.
5. Pemeriksaan line follower/ line detector, dapat memakai led& photo transistor.

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi 3 sesi:

• Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
• Pengecapan PCB, dapat dengan Proboard.
• Perakitan serta pengujian interelasi elektronika.

Pembuatan aplikasi di coba sesudah gawai siap kerjakan di uji. Permohonan ini di tanamkan (di download) lega mikrokontroler sehingga robot bisa berperan sekata dengan yang di harapkan. Sesi pembuatan program ini membentangi:

1. Pembuatan Aplikasi/Acara

Buat maslahat nan simpel, algoritma dapat terbuat langsung lega di rekata menggambar acara. Bagi guna yang lingkungan, algoritma terbuat dengan memakai flow chart.

2. Perancangan Algoritma alias silsilah acara

Penyusunan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, ataupun Bahasa nan sangat di pahami.

3. Penyusunan Program

Compile serta unduh, ialah mentransfer acara yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler( otak robot) berarti kita siap melaksanakan strata terakhir dalam membentuk robot, merupakan uji coba. Ujicoba di coba plong panggung minimun seluas rapat persaudaraan 4×4 m.

Demikian postingan merayapi Robotika( Robotic), mudah- mudahan jadi ilmu serta berjasa. Bila berminat buat wawanrembuk serta cak hendak mengenali menimpa produk aplikasi Grosir, Ritel serta bulan-bulanan- bahan yang lain silahkan klik di mari. Berhasil Senantiasa buat Kamu.

Kursus Robotik

Jika kalian ingin membiasakan selingkung robotika dapat kunjungi PT Ekstrak Teknologi tempat pelajaran sparing bumi teknologi robotika sebatas mahir merakit. Nan bertempat di Lt. 6 Gedung Sekolah tinggi Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Loklok, Daerah Spesial Ibukota Jakarta 11730.

Di sini kalian dapat belajar mulai sejak mulai merakit robot tertinggal dan manusia mesin nan akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini kembali sudah lalu sangat terkenal kemajuan internal menciptakan komoditas-produk manusia mesin nan bagus dan berguna. Misalkan terbit robot mainan yang boleh di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan bikin berkreasi, dan enggak sebagainya.

Berikut link les robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/